荔枝采摘机器人作业效率约为每10秒一串果实，成功率高达为90%。

　　蝉鸣知夏，又是荔红。6月底，广州市从化区荔枝逐渐成熟，桂味、糯米糍、井岗红糯等品种逐步上市。“现在荔枝还处于尝鲜期，以电商销售和休闲采摘为主，桂味的地头价13-15元/斤，零售价超过20元/斤。”忙着打包发货的从化温泉丰乐园家庭农场负责人李桂芳表示，目前陆续接到省内外的订单，荔枝鲜果供不应求。

　　在从化荔枝成熟季凑热闹的不仅仅是游客、采购商，还有一台小巧可爱的机器人。选定荔枝、摘果、入篮……一气呵成，在从化荔博园内，一台荔枝采摘机器人引得众人围观。“趁着荔枝成熟搬到田间地头采摘荔枝，是非常重要的测试，未来，我们团队还将不断提高机器人的精准度和采摘效率。”华南农业大学教授王红军介绍，荔枝采摘机器人具备自主规划采摘路径、寻路、避障等功能，作业效率约为每10秒一串果实，成功率高达为90%，机械化节本省工效果明显。

　　广东是世界荔枝主产区，其中广州荔枝种植面积超55万亩，随着产业持续发展，荔枝生产正逐渐向标准化、智能化和机械化发展。据了解，荔枝采摘机器人是王红军教授团队利用仿生学原理，通过人工采摘动作机械手模拟，对采摘模式进行了仿真分析，将有效助“荔”生产。

　　这不是荔博园第一次引进智能化设备。据了解，在荔博园，“空天地一体化”生产服务系统、生物预警和气象观察站、无人机植保、荔枝病虫害监测设备等一批先进的智能化设备早已得到推广应用，荔博园已成为从化区智慧农业的典范。

　　

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